1.1柔性制造系統(tǒng)(FMS)
    關(guān)于柔性制造系統(tǒng)(FMS，F(xiàn)lexibleManufac．turingSystem)的定義很多，權(quán)威性的定義有：美國國家標(biāo)準(zhǔn)局把FMS定義為：“由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備．傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備．使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動化。中央計算機控制機床和傳輸系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)有時可同時加工幾種不同的零件?！眹H生產(chǎn)工程研究協(xié)會指出：“柔性制造系統(tǒng)是一個自動化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)。在最少人的干預(yù)下。能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族。系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計時所考慮的產(chǎn)品族的限制。”而我國國家軍用標(biāo)準(zhǔn)則定義為：“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng)。它包括多個柔性制造單元．能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進行調(diào)整。適用于多品種、中小批量生產(chǎn)?！焙唵蔚卣f，F(xiàn)MS是由若干數(shù)控設(shè)備、物料運貯裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進行調(diào)整的自動化制造系統(tǒng)。目前常見的組成通常包括4臺或更多臺全自動數(shù)控機床(加工中心與車削中心等)，由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運系統(tǒng)連接起來?？稍诓煌C的情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的FMS是第一代FMS，日本從1991年開始實施的“智能制造系統(tǒng)”(IMS)國際性開發(fā)項目，屬于第二代FMS；而真正完善的第三代FMS預(yù)計21世紀(jì)10年代后才會實現(xiàn)。

    1.2柔性制造單元(FMC)
    FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6-8年，F(xiàn)MC可視為一個規(guī)模最小的FMS，是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物，它是由1-2臺加工中心、工業(yè)機器人、數(shù)控機床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成，其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進入普及應(yīng)用階段。

    1.3柔性制造線(FML)
它是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、機床：亦可采用專用機床或CNC專用機床，對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS，但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過程中的分散型控制系統(tǒng)(DSC)為代表，其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化，其技術(shù)已日臻成熟，迄今已進入實用化階段。

    1.4柔性制造工廠(FMF)
FMF是將多條FMS連接起來．配以自動化立體倉庫，用計算機系統(tǒng)進行聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計、加工、裝配、檢驗、運送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM。并使計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實際，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動化。進而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表，其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化。

    1.5柔性裝配系統(tǒng)(FlexibleAssemblySystem)
由控制計算機、若干工業(yè)機器人、專用裝配機及自動傳送線和線問運載裝置(包括AGV、滾道式傳送器)組成。用于印刷電路板插裝電子器件或各種電動機、機械部件等的自動裝配。