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最近，牛牛老師DIY了一只仿生機(jī)械臂！可以徒手抓橡皮的那種哦！！小白在看過(guò)牛牛老師操作后，對(duì)制作的過(guò)程產(chǎn)生了極強(qiáng)的好奇心。

于是小白一個(gè)文科生，研究起了主板、拓展板、舵機(jī)、3D打印，并在試圖焊板時(shí)被牛牛老師制止，不允許我糟蹋他的板子，一不小心燒壞了會(huì)非常心疼

好吧，小白只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)的看一看了（steamersh）。

這個(gè)過(guò)程實(shí)在是太有趣了！接下來(lái)，小白要將從牛牛老師那兒偷來(lái)的制作手法公布出來(lái)！

手把手教大家制作一個(gè)仿生機(jī)械臂！

首先，畫草圖，測(cè)量尺寸，繪制3D模型，進(jìn)行3D打印。

 如下圖所示，如果沒(méi)有3D打印機(jī)也沒(méi)關(guān)系，按照如下的零件套裝組裝即可。或者使用簡(jiǎn)單的紙板也可以完成機(jī)械臂外殼的制作；

 

 接下來(lái)，我們需要一個(gè)Nano主板、一個(gè)拓展板、四個(gè)舵機(jī)、一個(gè)電源開(kāi)關(guān)；下圖是所有零件的展示圖，相信老師們一眼就能從圖中了解接下來(lái)的操作步驟了！

 

 

步驟一：將四個(gè)舵機(jī)分別連接至主板之上，分別對(duì)應(yīng)主板上的數(shù)字口（D3、D5、D6、D11、）；

步驟二：將四個(gè)電位器焊接至洞洞板上，將四個(gè)3p杜邦線連接至電位器的三個(gè)引腳上（這里要注意，切勿將正負(fù)極焊錯(cuò)，導(dǎo)致燒毀電位器）

 

步驟三：將焊接完的電位器分別連接至主板的模擬口（A2、A3、A4、A5）；

 

Servo 1 <=> digital pin 3

Servo 2 <=> digital pin 5

Servo 3 <=> digital pin 6

Servo 4 <=> digital pin 11

Potentiometer 1 <=> analog pin 5

Potentiometer 2 <=> analog pin 4

Potentiometer 3 <=> analog pin 3

Potentiometer 4 <=> analog pin 2

[Pedro Robot] <=> [module USB-TTL]

D <=> DTR

R <=> Rx

T <=> Tx

V <=> Vcc

G <=> GND

步驟四：將3D打印件與四個(gè)舵機(jī)進(jìn)行連接；

步驟五：將電極連到主板上，電池選用2S 7.4V，切記要將電池直接連接到拓展板上，切勿直接連接Arduino，因?yàn)锳rduino會(huì)供電不足。接著進(jìn)行調(diào)試。

步驟六：打開(kāi)Arduino，進(jìn)行代碼編譯，如下圖，代碼解析為實(shí)時(shí)讀取Arduino電位器值，將電位器值映射到四路電機(jī)的舵機(jī)口中去。

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

Servo servo4;

int val1 = 0;

int val2 = 0;

int val3 = 0;

int val4 = 0;

int msg[5];

void setup() {

 

Serial.begin(9600);

   pinMode

(9,OUTPUT);

 

digitalWrite (9, HIGH);

 

pinMode (10,OUTPUT);

 

digitalWrite (10, LOW);

 

pinMode (12,INPUT);

 

pinMode (13,INPUT);

 

servo1.attach(3);

 

servo2.attach(5);

 

servo3.attach(6);

 

servo4.attach(11);

 

delay(1000)……….

經(jīng)過(guò)一番努力之后，仿生機(jī)械手臂就制作完成啦！(yxeap.com)

 

讓我們嘗試著夾橡皮吧！

超帥氣機(jī)械手！快來(lái)動(dòng)手制作吧！想要了解更多詳細(xì)步驟可以公眾號(hào)后臺(tái)留言，留下您的姓名與聯(lián)系方式！獲得牛牛老師的1對(duì)1指導(dǎo)哦

機(jī)器人(steamersh)

分為L(zhǎng)ego探索班、機(jī)器人VEXIQ等完整的課程體系，探索課程內(nèi)容涉及社會(huì)交通工具、建筑、數(shù)學(xué)、旅游等領(lǐng)域；通過(guò)各種小任務(wù)，情景式教學(xué)鍛煉孩子分析和解決問(wèn)題的能力。

軟件編程

研發(fā)迭代出覆蓋“圖形-代碼-算法”階段的課程體系。

課程包含ScratchJR、Scratch、Python、C++，實(shí)現(xiàn)進(jìn)階式教學(xué)。不僅為人工智能的學(xué)習(xí)做鋪墊，還為NOIP競(jìng)賽設(shè)立相關(guān)課程體系。

 

航空航模無(wú)人機(jī)(13601674349)

STEAM教育無(wú)人機(jī)入門套件專為中小學(xué)生開(kāi)發(fā)，具有創(chuàng)造性啟發(fā)，結(jié)合視覺(jué)圖形編程方法，加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)軟件編程的理解，發(fā)揮全面的教育功能，有效激發(fā)兒童的創(chuàng)造力，發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。

 

 

物聯(lián)網(wǎng)

使用micro：bit物聯(lián)網(wǎng)套件，通過(guò)傳感器、智能家居、智慧交通等大型交互式系統(tǒng)教學(xué)，讓學(xué)生以主動(dòng)的、實(shí)踐的、課程之間有機(jī)聯(lián)系的方式學(xué)習(xí)工程。

人工智能、3D打印課程、創(chuàng)新教育課程解決方案，我們已經(jīng)與多個(gè)幼兒園、小學(xué)，上海教育出版社等建立合作。