曾任北京科技大學(xué)外語(yǔ)系助教，外交學(xué)院外交學(xué)系講師、副教授、教授，美國(guó)喬治華盛頓大學(xué)富布賴(lài)特高級(jí)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者（2004-2005年），法國(guó)巴黎南方大學(xué)（巴黎第11大學(xué)）讓莫奈學(xué)院訪(fǎng)問(wèn)教授（2006年2月）。美國(guó)Foreign Policy Analysis（《外交政策分析》）編委，中美安全對(duì)話(huà)（SASD）會(huì)議中方成員。教授的“當(dāng)代中國(guó)外交”曾獲得北京市普通高校教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（三人集體），2001年入選北京市社科百人工程。
 
所授課程：
    外交學(xué)，中國(guó)外交，對(duì)外政策分析，中美關(guān)系
專(zhuān)著：
    1．張清敏著，《美國(guó)對(duì)臺(tái)軍售政策研究——決策的視角》，世界知識(shí)出版社，2006年4月版。
    2．張清敏編著，《中國(guó)對(duì)外關(guān)系讀本》，中國(guó)人事出版社，2003年版。
    3．呂乃澄，周衛(wèi)平，張清敏，周永生編著，《大棋局——中美日關(guān)系風(fēng)云五十年》，當(dāng)代世界出版社，2001年版。