曾任北京科技大學(xué)外語系助教，外交學(xué)院外交學(xué)系講師、副教授、教授，美國(guó)喬治華盛頓大學(xué)富布賴特高級(jí)訪問學(xué)者（2004-2005年），法國(guó)巴黎南方大學(xué)（巴黎第11大學(xué)）讓莫奈學(xué)院訪問教授（2006年2月）。美國(guó)Foreign Policy Analysis（《外交政策分析》）編委，中美安全對(duì)話（SASD）會(huì)議中方成員。教授的“當(dāng)代中國(guó)外交”曾獲得北京市普通高校教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（三人集體），2001年入選北京市社科百人工程。
 
所授課程：
    外交學(xué)，中國(guó)外交，對(duì)外政策分析，中美關(guān)系
專著：
    1．張清敏著，《美國(guó)對(duì)臺(tái)軍售政策研究——決策的視角》，世界知識(shí)出版社，2006年4月版。
    2．張清敏編著，《中國(guó)對(duì)外關(guān)系讀本》，中國(guó)人事出版社，2003年版。
    3．呂乃澄，周衛(wèi)平，張清敏，周永生編著，《大棋局——中美日關(guān)系風(fēng)云五十年》，當(dāng)代世界出版社，2001年版。
    4．“Continuities and Changes with China’s Negotiating Behavior,”in China’s Future Diplomacy, eds. by Stuart Harris, Qin Yaqing, and Paulin Kerr, (New York: Palgrave Press, 2008).
    5．“Two Steps Forward, One Step Backward: Domestic Politics and PRC’s ‘Dual Track’Taiwan Policy,”in The Beijing-Taipei-Washington Triangle Revisited: Challenging the Status Quo 1995-2005, ed.     Shiping Hua (New York: Palgrave Press, 2006),
    6．Chapter Nine, “China’s Relations with Neighboring Countries,”
    Chapter Ten, “China’s Relations with Developing Countries,”
    Chapter Eleven, “Taiwan Issue in China’s Foreign Relations,”
    in Contemporary China and Its Foreign Policy ed., Yang Fuchang, World Affairs Press, 2003, pp.249-351；
    7．“外交決策與國(guó)際關(guān)系研究中個(gè)人的地位與作用，”載《世界、美國(guó)與中國(guó)》，楚樹龍，耿溱主編，清華大學(xué)大學(xué)出版社，2003年版，第79-100頁(yè)。