先后就讀于河北大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、中國政法大學(xué)，獲法學(xué)學(xué)士、管理學(xué)學(xué)士、民商法學(xué)碩士學(xué)位，具有上市公司獨(dú)立董事資格、北京中勉律師事務(wù)所主任律師，北京市律師協(xié)會區(qū)縣聯(lián)絡(luò)工作委員會主任、秘書長、北京市律師協(xié)會物業(yè)管理專業(yè)委員會秘書長、《中國物業(yè)管理》雜志社顧問、北京市物業(yè)糾紛調(diào)解委員會委員、顧問、中國北京人民廣播電臺新聞廣播（FM100.6）法眼觀察欄目特約主持人，北京城市廣播（FM107.2）特約觀察員，清華大學(xué)客座教授，北京市人大物業(yè)管理立法組成員。
    楊曉剛曾長期為北京建工集團(tuán)一建公司、北京中鐵鑫房地產(chǎn)開發(fā)有限公司、北京海欣方舟房地產(chǎn)開發(fā)有限公司、北京和平鴻源房地產(chǎn)開發(fā)有限公司、北京住總正華天泰物業(yè)管理有限公司、北京金隅物業(yè)管理有限責(zé)任公司、北京金隅大成物業(yè)管理有限公司、北京中糧凱萊物業(yè)管理有限公司、北京富力恒富物業(yè)管理有限責(zé)任公司、北京中色物業(yè)管理有限公司、北京中科天倫物業(yè)有限責(zé)任公司、北京中兵物業(yè)管理有限公司、北方物業(yè)管理有限公司、北京首都機(jī)場物業(yè)管理有限公司、北京怡興物業(yè)管理有限公司、北京華通鴻達(dá)物業(yè)管理有限責(zé)任公司、北京世紀(jì)物業(yè)管理有限公司、北京明潔物業(yè)管理有限責(zé)任公司、北京銀網(wǎng)物業(yè)管理有限公司等數(shù)十家房產(chǎn)、物業(yè)單位的常年法律顧問及其他法律服務(wù)，并以嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)、認(rèn)真的工作風(fēng)格，獲得顧問單位的一致好評。
    楊曉剛曾與各房產(chǎn)、物業(yè)公司進(jìn)行研討、座談、互動、培訓(xùn)等，以投影幻燈片的形式圖文并茂的將房產(chǎn)、物業(yè)服務(wù)、管理方面的種種現(xiàn)象予以展示、講解，取得了良好的效果，受到廣泛的歡迎。楊曉剛律師曾受中國物業(yè)管理協(xié)會、中國物業(yè)管理雜志社、北京市住建委、北京市物業(yè)管理行業(yè)協(xié)會、北京市海淀區(qū)司法局、北京市各街道辦事處、搜房網(wǎng)等邀請，進(jìn)行了各種物業(yè)管理知識培訓(xùn)、講座。
    楊曉剛多次參加住建部、北京市各類規(guī)章、規(guī)范性文件的起草、修改、討論工作，對物業(yè)管理立法的背景、目的、條款安排均有著自己獨(dú)立的見解。
    楊曉剛在繁忙的工作之余，曾出版、發(fā)表多篇著作。具體為：《房地產(chǎn)開發(fā)中的法律問題》、《房地產(chǎn)開發(fā)實(shí)務(wù)》、《拆遷中的弱勢群體》、《物業(yè)糾紛疑難問題解答》、《物業(yè)管理糾紛成因分析》、《論物業(yè)企業(yè)的安全防范義務(wù)》、《業(yè)主拖欠物業(yè)服務(wù)費(fèi)原因探析》、《淺議業(yè)委會成立前專項(xiàng)維修資金的使用》、《業(yè)主遭到毆打、狀告物業(yè)公司失職》、《樓道設(shè)計(jì)瑕疵導(dǎo)致業(yè)主死亡，責(zé)任誰承擔(dān)》等等。